Сотрудничество Ассоциаций таможенных брокеров Центрально-Азиатского региона насчитывает много лет и 13 ноября 2017 года в Астане, подписанием «Протокола о намерениях сотрудничества между Ассоциациями таможенных брокеров Казахстана, Кыргызстана и Узбекистана по вопросам информационного взаимодействия», было положено начало официального оформления сотрудничества и взаимодействия Ассоциаций региона. Тогда же был образован и Региональный Совет руководителей АТБ(П) ЦАР.
В дальнейшем, 17 мая 2018 года, к Протоколу и решениям Регионального Совета официально присоединилась Ассоциация таможенных брокеров Таджикистана.
В 2019 году в качестве наблюдателя присоединилась АТП Беларуси.
В 2022 году в качестве наблюдателей присоединились Ассоциация таможенных практиков Литвы (LATP) и Ассоциация таможенных представителей и логистических компаний Азербайджана (AGTL).